我校学生作品获全国大学生机器人大赛一等奖

12月18日，2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛决赛在山东日照举行。经过现场展示、评委分组巡展评审，我校交通与土木工程学院作品《智洁先锋——未来智能环卫清扫车》（指导老师：高锐锋、施佺、陈海龙，团队成员：朱理、陈泓言、袁畅、范洪旭、边帅帅、夏晨阳）获一等奖。

本次大赛由共青团中央、工业和信息化部主办，分为工业机器人、个人及家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人、其他应用领域机器人等五个赛道，共收到来自全国431所高校参赛作品1017件。经网络初审，221件作品入围终审决赛。决赛通过项目展示和专家问询等环节，决出特等奖50个、一等奖74个和二等奖94个。

我校作品以多传感器融合为基础，通过激光雷达、毫米波雷达与摄像头等传感器采集环境数据，高速工控机运算生成高精度点云地图，实现自动驾驶控制。系统还利用先进的路径规划算法设计最优路径，确保无人清扫车在作业区域内以安全、符合交规和最节能的方式完成任务。同时还引入视觉联动控制、全局靠右规划和多重感知避障等功能，解决现有无人清扫车面临的清扫效果差、靠右规划难、贴边难度大等问题。

据悉，全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛是一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动，是共青团服务大学生科技创新的重要载体。大赛坚持科创育人、实践育人导向，瞄准机器人前沿技术动态、产业发展趋势和人才培养需求，激发大学生学习机器人知识、交流机器人技术、传播机器人文化、投身机器人行业、攻关机器人关键核心技术的积极性、主动性、创造性，推动机器人领域教育、科技、人才融合发展。

（郁晓燕/文  汤小松/摄）